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第七軸,機器人地軌
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機器人地軌基礎組件的特點

2022-04-16 16:01:44

隨著機器人的廣泛使用,機器人地軌作為機器人的輔佐行走機構也備受企業的重視,在一些作業周期很長、作業規模大、需求多臺機器辦理一個工位的場合很合適使用。在工業使用中,因為安裝的環境不同,對機器人地軌技能要求也不相同,相應的技能裝備、原料、價格也會你有所不同。但無論是什么形式裝備其根本組成部件都是相同的,機器人地軌的根底組件具有以下特點:


1、基座


機器人行走軸基座有焊接型和鑄鐵型兩處,焊接合適負載比較輕的場合,鑄鐵合適負載重的場合。


機械人地軌


2、滾輪導軌


矩形滾輪導軌+矩形齒條滾輪導軌(導軌上直接加工齒條成為一體式齒條導軌)傳動式機器人行走軸體系。機器人行走軸所用齒條滾輪一體式導軌皆為精細研磨斜齒條精度為5絲。每個滾輪組合安裝有三個外球面滾輪軸承,分別在矩形導軌的3個作業面上翻滾運轉。滾輪軸承的外球面進行過外表淬硬,有較深的淬硬層,外表硬度為HRC60。


3、齒輪


齒輪組件帶有回差調理機構,便利調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種專用齒輪組件,將使齒輪齒條傳動機構的設計和裝配變得簡單,完成齒輪齒條傳動體系的自動潤滑,延長機器人第七軸的使用壽命,降低故障率。


4、機器人第七軸地軌安裝基礎


① 可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝根底,鋼條上銑出導軌安裝基準;


② 安裝調試的時候,要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度;


③ 機器人安裝底座采用高強度鋼板,把滾輪組合,伺服電機和機器人的安裝基準面和孔位加工出來,每運轉8000小時后進行的維護作業。


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